
## 错误码说明
1. 整体而言，错误码为 “ABCDEF” 格式，A 说明上报来源，BC 说明功能模块，DEF 为模块自定义错误。
2. HMS 的错误描述不能直接通过错误码得到。HMS 的异常描述的获取，需要通过 HMS 错误码按照 [HMS 功能](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/feature-set/dock-feature-set/hms.html)章节介绍的规则完成`文案Key`的拼接，依靠`文案Key`在[hms.json](https://terra-1-g.djicdn.com/71a7d383e71a4fb8887a310eb746b47f/cloudapi/hms.json)中查询告警文案，告警文案中有变量的需要按照规则替换。

<table width="100%" style="display: table; table-layout:fixed;">
    <thead>
        <tr>
            <th>错误码首位（A）</th>
            <th>错误来源</th>
        </tr>
    </thead>
    <tbody>
        <tr>
            <th>3</th>
            <th rowspan="2">设备端</th>
        </tr>
        <tr>
            <th>5</th>
        </tr>
        <tr>
            <th>4</th>
            <th rowspan="2">DJI Pilot 2</th>
        </tr>
        <tr>
            <th>6</th>
        </tr>
    </tbody>
</table>

## 错误码与描述

<table width="100%" style="display: table; table-layout:fixed;">
    <thead>
        <tr>
            <td width=20%> 错误码 </td>
            <td> 错误码描述 </td>
        </tr>
    </thead>
    <tbody>
        <tr>
            <td>312014</td>
            <td>设备升级中，请勿重复操作</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>312015</td>
            <td>升级失败，飞行器增强图传开启后无法升级，请关闭飞行器增强图传并重启设备后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>312016</td>
            <td>升级失败，机场和飞行器图传链路异常，请重启机场和飞行器后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>312022</td>
            <td>飞行器开机失败或未连接，请检查飞行器是否在舱内，是否安装电池，机场和飞行器是否已对频</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>312023</td>
            <td>推杆闭合失败无法升级飞行器，请检查急停按钮是否被按下，推杆是否有异物卡住</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>312027</td>
            <td>升级失败，机场未检测到飞行器</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>312028</td>
            <td>升级失败，设备升级过程中设备被重启</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>312029</td>
            <td>设备重启中无法进行设备升级，请等待设备重启完成后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>312030</td>
            <td>升级失败，飞行器增强图传开启后无法升级，请关闭飞行器增强图传后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>312704</td>
            <td>飞行器电量过低，请充电至20%以上后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>314000</td>
            <td>设备当前无法支持该操作，建议检查设备当前工作状态</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>314001</td>
            <td>飞行任务下发失败，请稍后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>314002</td>
            <td>飞行任务下发失败，请稍后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>314003</td>
            <td>航线文件格式不兼容，请检查航线文件是否正确</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>314004</td>
            <td>飞行任务下发失败，请稍后重试或重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>314005</td>
            <td>飞行任务下发失败，请稍后重试或重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>314006</td>
            <td>飞行器初始化失败，请重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>314007</td>
            <td>机场传输航线至飞行器失败，请重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>314008</td>
            <td>飞行器起飞前准备超时，请重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>314009</td>
            <td>飞行器初始化失败，请重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>314010</td>
            <td>航线执行失败，请重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>314011</td>
            <td>机场系统异常，无法获取飞行任务执行结果</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>314012</td>
            <td>飞行器起飞前准备失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>314013</td>
            <td>飞行任务下发失败，机场无法获取到本次飞行任务的航线，无法执行飞行任务，请稍后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>314014</td>
            <td>机场系统异常，飞行任务执行失败，请稍后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>314015</td>
            <td>机场传输精准复拍航线至飞行器失败，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>314016</td>
            <td>航线文件解析失败，无法执行飞行任务，请检查航线文件</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>314017</td>
            <td>机场系统异常，飞行任务执行失败，请稍后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>314018</td>
            <td>飞行器 RTK 定位异常，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>314019</td>
            <td>飞行器 RTK 收敛失败，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>314020</td>
            <td>飞行器不在停机坪正中间或飞行器朝向不正确，无法执行飞行任务，请检查飞行器位置和朝向</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>314021</td>
            <td>飞行器 RTK 定位异常，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>315000</td>
            <td>机场通信异常，请重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>315001</td>
            <td>机场通信异常，请远程开启飞机并等待 1min 后，再次下发任务重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>315002</td>
            <td>机场通信异常，请重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>315003</td>
            <td>机场通信异常，请重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>315004</td>
            <td>任务失败，请等待两个机场都空闲后，再次下发任务重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>315005</td>
            <td>机场通信异常，请重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>315006</td>
            <td>机场通信异常，请重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>315007</td>
            <td>机场通信异常，请将机场升级到最新版本或重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>315008</td>
            <td>降落机场和起飞机场标定信息不一致，请确认两个机场均链路通畅且使用了相同的网络信息标定</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>315009</td>
            <td>机场通信异常，请重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>315010</td>
            <td>无法停止飞行任务，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>315011</td>
            <td>无法停止飞行任务，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>315012</td>
            <td>无法停止飞行任务，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>315013</td>
            <td>飞行任务下发失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>315014</td>
            <td>当前任务类型不支持设置返航点</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>315015</td>
            <td>返航点设置失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>315016</td>
            <td>飞行任务下发失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>315017</td>
            <td>飞行任务下发失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>315018</td>
            <td>任务失败，请等待两个机场都空闲后，再次下发任务重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>315050</td>
            <td>机场系统异常，请重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>315051</td>
            <td>任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>315052</td>
            <td>机场位置未收敛，请等待一段时间后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>315053</td>
            <td>任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>315054</td>
            <td>任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>315055</td>
            <td>任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>315056</td>
            <td>任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>315057</td>
            <td>任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>315058</td>
            <td>任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>315059</td>
            <td>任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>315060</td>
            <td>任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>315061</td>
            <td>任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>315062</td>
            <td>任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>315063</td>
            <td>任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>315064</td>
            <td>任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>315065</td>
            <td>任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>316001</td>
            <td>飞行器参数配置失败，请重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>316002</td>
            <td>飞行器参数配置失败，请重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>316003</td>
            <td>飞行器参数配置失败，请重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>316004</td>
            <td>飞行器参数配置失败，请重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>316005</td>
            <td>飞行器 RTK 收敛失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>316006</td>
            <td>任务超时，飞行器已丢失或降落时机场未开启舱盖或展开推杆，飞行器无法降落回机场，请尽快至机场部署现场检查飞行器状况</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>316007</td>
            <td>飞行器初始化失败，请重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>316008</td>
            <td>机场获取飞行器控制权失败，无法执行飞行任务，请确认遥控器未锁定控制权</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>316009</td>
            <td>飞行器电量低于30%，无法执行飞行任务，请充电后重试（建议电量≥50%）</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>316010</td>
            <td>机场未检测到飞行器，无法执行飞行任务，请检查舱内是否有飞行器，机场与飞行器是否已对频，或重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>316011</td>
            <td>飞行器降落位置偏移过大，请检查飞行器是否需要现场摆正</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>316012</td>
            <td>飞行器起飞前准备失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>316013</td>
            <td>飞行器起飞前准备失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>316014</td>
            <td>飞行器起飞前准备失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>316015</td>
            <td>飞行器 RTK 收敛位置距离机场过远，无法执行飞行任务，请重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>316016</td>
            <td>飞行器降落至机场超时，可能是机场与飞行器断连导致，请通过直播查看飞行器是否降落至舱内</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>316017</td>
            <td>获取飞行器媒体数量超时，可能是机场与飞行器断连导致，请通过直播查看飞行器是否降落至舱内</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>316018</td>
            <td>飞行任务执行超时，可能是机场与飞行器断连导致，请通过直播查看飞行器是否降落至舱内</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>316019</td>
            <td>机场系统错误，无法执行飞行任务，请稍后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>316020</td>
            <td>飞行器使用的 RTK 信号源错误，请稍后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>316021</td>
            <td>飞行器  RTK 信号源检查超时，请稍后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>316022</td>
            <td>飞行器无法执行返航指令，请检查飞行器是否已开机，机场与飞行器是否已断连，请确认无以上问题后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>316023</td>
            <td>飞行器无法执行返航指令，飞行器已被 B 控接管，请在 B 控操控飞行器，或关闭 B 控后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>316024</td>
            <td>飞行器执行返航指令失败，请检查飞行器是否已起飞，确认飞行器已起飞后请重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>316025</td>
            <td>飞行器参数配置失败，请稍后重试或重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>316026</td>
            <td>机场急停按钮被按下，无法执行飞行任务，请释放急停按钮后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>316027</td>
            <td>飞行器参数配置超时，请稍后重试或重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>316029</td>
            <td>机场急停按钮被按下，飞行器将飞往备降点降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>316032</td>
            <td>获取电池数据超时，请稍后重试或重启飞行器后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>316033</td>
            <td>飞行器电池循环次数过高，为保证飞行安全，已自动终止任务，建议更换该电池</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>316034</td>
            <td>无法起飞，飞行器固件版本与机场固件版本不匹配，为保证飞行安全请升级固件后再试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>316050</td>
            <td>飞行器因电量过低在舱外降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>316051</td>
            <td>飞行任务异常，飞行器在舱外降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>316052</td>
            <td>飞行任务异常，飞行器将飞往备降点降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>316053</td>
            <td>用户已操控飞行器降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>316100</td>
            <td>获取相机概要信息失败，请重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>316101</td>
            <td>设置相机为单拍模式失败，请重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>316102</td>
            <td>关闭相机水印失败，请重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>316103</td>
            <td>设置测光模式到平均测光失败，请重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>316104</td>
            <td>切换镜头到广角镜头失败，请重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>316105</td>
            <td>设置相机存储照片失败，请重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>316106</td>
            <td>红外变焦倍数设置失败，请重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>316107</td>
            <td>照片尺寸设置4k失败，请重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>316108</td>
            <td>设置照片存储格式为jpeg格式失败，请重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>316109</td>
            <td>关闭相机畸变矫正失败，请重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>316110</td>
            <td>打开相机机械快门失败，请重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>316111</td>
            <td>设置对焦模式失败，请重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>317001</td>
            <td>获取飞行器媒体文件数量失败，请重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>317002</td>
            <td>飞行器存储格式化失败，飞行器未开机、未连接或未检测到相机，请确认无以上问题后重试，或重启飞行器后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>317003</td>
            <td>飞行器存储格式化失败，请重启飞行器后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>317004</td>
            <td>机场媒体文件格式化失败，请稍后重试或重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>317005</td>
            <td>飞行器结束录像失败，本次飞行任务的媒体文件可能无法上传</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>317006</td>
            <td>无法格式化，请等待当前飞行器媒体文件下载完成后再试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>319001</td>
            <td>机场作业中或设备异常反馈上传日志中，无法执行飞行任务，请等待当前飞行任务或操作执行完成后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>319002</td>
            <td>机场系统运行异常，请重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>319003</td>
            <td>机场系统运行异常，请重新下发任务</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>319004</td>
            <td>飞行任务执行超时，已自动终止本次飞行任务</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>319005</td>
            <td>云端与机场通信异常，无法执行飞行任务</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>319006</td>
            <td>取消飞行任务失败，飞行任务已经在执行中</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>319007</td>
            <td>修改飞行任务失败，飞行任务已经在执行中</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>319008</td>
            <td>机场时间与云端时间不同步，机场无法执行飞行任务</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>319009</td>
            <td>飞行任务下发失败，请稍后重试或重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>319010</td>
            <td>机场固件版本过低，无法执行飞行任务，请升级机场固件为最新版本后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>319015</td>
            <td>设备当前无法支持该操作，建议检查设备当前工作状态</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>319016</td>
            <td>机场正在执行其他飞行任务，无法执行本次飞行任务</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>319017</td>
            <td>机场正在处理上次飞行任务媒体文件，无法执行本次飞行任务，请稍后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>319018</td>
            <td>机场正在自动导出日志中（设备异常反馈），无法执行飞行任务，请稍后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>319019</td>
            <td>机场正在拉取日志中（设备异常反馈），无法执行飞行任务，请稍后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>319020</td>
            <td>航线中断失败，请稍后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>319021</td>
            <td>退出远程控制失败，请稍后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>319022</td>
            <td>指点飞行失败，请稍后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>319023</td>
            <td>指点飞行停止失败，请稍后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>319024</td>
            <td>一键起飞失败，请稍后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>319025</td>
            <td>机场未准备完成，无法执行云端下发的飞行任务，请稍后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>319026</td>
            <td>飞行器电池电量低于用户设置的任务开始执行的电量，请等待充电完成后再执行飞行任务</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>319027</td>
            <td>机场或飞行器剩余存储容量过低，无法执行飞行任务，请等待媒体文件上传，机场和飞行器存储容量释放后再执行飞行任务</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>319028</td>
            <td>正在更新自定义飞行区</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>319029</td>
            <td>正在更新离线地图</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>319030</td>
            <td>操作失败，无飞行器控制权</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>319031</td>
            <td>控制权异常，请刷新重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>319032</td>
            <td>指点飞行失败，请稍后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>319033</td>
            <td>虚拟摇杆操作失败，请稍后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>319034</td>
            <td>虚拟摇杆操作失败，请稍后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>319035</td>
            <td>急停失败，请稍后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>319036</td>
            <td>设备远程调试中，请稍后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>319037</td>
            <td>设备本地调试中，请稍后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>319038</td>
            <td>设备正在升级，请稍后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>319042</td>
            <td>航线恢复失败，请稍后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>319043</td>
            <td>取消返航失败，请稍后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>319044</td>
            <td>航线任务已结束，无法恢复</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>319045</td>
            <td>急停成功，请重新按键操作</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>319046</td>
            <td>无法暂停航线，飞行器尚未进入航线或已退出航线</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>319999</td>
            <td>机场系统运行异常，请重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>321000</td>
            <td>航线执行异常，请稍后重试或重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>321004</td>
            <td>航线文件解析失败，无法执行飞行任务，请检查航线文件</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>321257</td>
            <td>飞行任务已在执行中，请勿重复执行</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>321258</td>
            <td>飞行任务无法终止，请检查飞行器状态</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>321259</td>
            <td>飞行任务未开始执行，无法终止飞行任务</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>321260</td>
            <td>飞行任务未开始执行，无法中断飞行任务</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>321513</td>
            <td>航线规划高度已超过飞行器限高，机场无法执行飞行任务</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>321514</td>
            <td>任务失败，起点或终点位于限远区域的缓冲区内或超过了限远距离</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>321515</td>
            <td>航线穿过限飞区，机场无法执行飞行任务</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>321516</td>
            <td>飞行器飞行高度过低，飞行任务执行被终止</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>321517</td>
            <td>飞行器触发避障，飞行任务执行被终止。为保证飞行安全，请勿用当前航线执行断点续飞任务</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>321519</td>
            <td>飞行器接近限飞区或限远距离自动返航，无法完成航线飞行</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>321524</td>
            <td>飞行器起飞前准备失败，可能是飞行器无发定位或档位错误导致，请检查飞行器状态</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>321528</td>
            <td>触碰自定义飞行区边界，航线任务已暂停</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>321769</td>
            <td>飞行器卫星定位信号差，无法执行飞行任务，请重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>321770</td>
            <td>飞行器挡位错误，无法执行飞行任务，请重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>321771</td>
            <td>飞行器返航点未设置，无法执行飞行任务，请重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>321772</td>
            <td>飞行器电量低于30%，无法执行飞行任务，请充电后重试（建议电量≥50%）</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>321773</td>
            <td>飞行器执行飞行任务过程中低电量返航，无法完成航线飞行</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>321775</td>
            <td>飞行器航线飞行过程中失联，无法完成航线飞行</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>321776</td>
            <td>飞行器 RTK 收敛失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>321777</td>
            <td>飞行器未悬停，无法开始执行飞行任务</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>321778</td>
            <td>用户使用 B 控操控飞行器起桨，机场无法执行飞行任务</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>321784</td>
            <td>任务过程中遇到大风紧急返航</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>322282</td>
            <td>机场执行飞行任务过程中被中断，飞行器被云端用户或遥控器接管</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>322283</td>
            <td>机场执行飞行任务过程中被用户触发返航，无法完成航线飞行</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>322539</td>
            <td>航线的断点信息错误，机场无法执行飞行任务</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>324012</td>
            <td>日志压缩过程超时，所选日志过多，请减少选择的日志后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>324013</td>
            <td>设备日志列表获取失败，请稍后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>324014</td>
            <td>设备日志列表为空，请刷新页面或重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>324015</td>
            <td>飞行器已关机或未连接，无法获取日志列表，请确认飞行器在舱内，通过远程调试将飞行器开机后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>324016</td>
            <td>机场存储空间不足，日志压缩失败，请清理机场存储空间或稍后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>324017</td>
            <td>日志压缩失败，无法获取所选飞行器日志，请刷新页面或重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>324018</td>
            <td>日志文件拉取失败，导致本次设备异常反馈上传失败，请稍后重试或重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>324019</td>
            <td>因机场网络异常，日志上传失败，请稍后重试。如果连续多次出现该问题，请联系代理商或大疆售后进行网络排障</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>324030</td>
            <td>因机场网络异常、飞行器图传链路异常等原因，媒体文件暂时无法上传或文件已上传但云端读取失败</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>325001</td>
            <td>云端下发给机场的命令不符合格式要求，机场无法执行</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>325003</td>
            <td>设备端命令响应错误，请重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>325004</td>
            <td>设备端命令请求已超时，请重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>326103</td>
            <td>当前 eSIM 正在激活中，请稍后再试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>326104</td>
            <td>当前 eSIM 正在切换运营商中，请稍后再试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>326105</td>
            <td>DJI 增强图传模块正在切换模式中，请稍后再试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>326106</td>
            <td>DJI 增强图传模块异常，请重启设备后再试，如果仍报错请联系大疆售后</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>326107</td>
            <td>请在设备管理 &gt; 机场 &gt; 设备运维中激活DJI增强图传模块的 eSIM 或插入 SIM 卡后再试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327000</td>
            <td>参数设置失败，请稍后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327001</td>
            <td>参数设置失败，请稍后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327002</td>
            <td>获取控制权失败，请稍后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327003</td>
            <td>获取控制权失败，请稍后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327004</td>
            <td>画面拖动失败，请重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327005</td>
            <td>双击画面归中失败</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327006</td>
            <td>拍照失败</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327007</td>
            <td>开始录像失败</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327008</td>
            <td>停止录像失败</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327009</td>
            <td>切换相机模式失败</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327010</td>
            <td>ZOOM相机变焦失败</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327011</td>
            <td>IR相机变焦失败</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327012</td>
            <td>获取控制权失败，请稍后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327013</td>
            <td>参数设置失败，请稍后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327014</td>
            <td>云台已达限位</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327015</td>
            <td>直播启动失败，建议刷新直播或重新打开设备小窗</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327016</td>
            <td>失联动作设置失败，请重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327017</td>
            <td>指点飞行高度设置失败，请重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327018</td>
            <td>指点飞行模式切换失败，请重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327019</td>
            <td>当前状态无法看向标注点</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327020</td>
            <td>全景拍照停止命令超时</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327050</td>
            <td>当前设备状态不支持播放音频</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327051</td>
            <td>下载音频文件失败</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327052</td>
            <td>喊话器处理模式切换失败</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327053</td>
            <td>上传音频文件失败</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327054</td>
            <td>播放音频失败</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327055</td>
            <td>设置工作模式失败</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327056</td>
            <td>上传文本失败</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327057</td>
            <td>停止播放失败</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327058</td>
            <td>设置播放模式失败</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327059</td>
            <td>设置音量失败</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327060</td>
            <td>设置控件值失败</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327061</td>
            <td>发送文本值失败</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327062</td>
            <td>切换系统语言失败</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327063</td>
            <td>获取设备功能列表失败</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327064</td>
            <td>获取设备配置文件失败</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327065</td>
            <td>获取设备图片文件失败</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327066</td>
            <td>设备文件压缩失败</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327067</td>
            <td>设备文件上传失败</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327068</td>
            <td>上传音频文件失败，md5校验失败</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327069</td>
            <td>上传音频文件失败</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327070</td>
            <td>上传音频文件失败，异常终止</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327071</td>
            <td>上传TTS文本失败，md5校验失败</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327072</td>
            <td>上传TTS文本失败</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327073</td>
            <td>上传TTS文本失败，异常终止</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327074</td>
            <td>喊话器重播失败</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327075</td>
            <td>喊话器编码失败</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327201</td>
            <td>全景拍照失败</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327202</td>
            <td>全景拍摄终止</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327203</td>
            <td>当前设备不支持全景拍照</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327204</td>
            <td>系统繁忙，无法全景拍照</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327205</td>
            <td>请求失败，无法全景拍照</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327206</td>
            <td>飞机未起飞，无法开始全景拍摄</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327207</td>
            <td>控制权获取失败，全景拍摄终止</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327208</td>
            <td>未知相机错误，无法开始全景拍摄</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327209</td>
            <td>相机超时，全景拍摄终止</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327210</td>
            <td>无法全景拍照</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327211</td>
            <td>存储空间不足，全景拍摄终止</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327212</td>
            <td>飞机运动中，无法开始全景拍摄</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327213</td>
            <td>云台运动中，无法开始全景拍摄</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327214</td>
            <td>用户操作摇杆，全景拍摄终止</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327215</td>
            <td>碰到限飞区，全景拍摄终止</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327216</td>
            <td>触发距离限制，全景拍摄终止</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327217</td>
            <td>云台受阻，全景拍摄终止</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327218</td>
            <td>拍照失败，全景拍摄终止</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327219</td>
            <td>全景图片拼接失败</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327220</td>
            <td>加载标定参数失败，全景拍摄终止</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327221</td>
            <td>调整相机参数失败，全景拍摄终止</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>327500</td>
            <td>飞行器镜头除雾失败，请稍后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>328051</td>
            <td>飞机未完成实名登记，请连接遥控器，按照指引完成、实名登记后飞行</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>328052</td>
            <td>飞机实名登记状态已注销，请连接遥控器，按照指引完成实名登记后飞行</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>328248</td>
            <td>飞行器起飞失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后。</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>336000</td>
            <td>指点飞行命令发送失败，请重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>336001</td>
            <td>飞行器数据异常，无法响应指令</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>336002</td>
            <td>飞行器GPS信号差</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>336003</td>
            <td>飞行器定位失效，无法响应指令</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>336004</td>
            <td>指点飞行自主规划失败</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>336005</td>
            <td>飞行器返航点未更新</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>336006</td>
            <td>飞行器已失联，已退出指点飞行</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>336017</td>
            <td>飞行器电量不足以完成当前任务</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>336018</td>
            <td>已切换飞行器规划模式</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>336019</td>
            <td>指点飞行因限高自动调整飞行高度</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>336513</td>
            <td>目标点在禁飞区内</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>336514</td>
            <td>目标点超出飞行器限远</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>336515</td>
            <td>目标点在禁飞区内</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>336516</td>
            <td>目标点超出飞行器限高</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>336517</td>
            <td>目标点超出飞行器限低</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>337025</td>
            <td>飞行器无法起飞</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>337026</td>
            <td>目标点异常，请重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>337027</td>
            <td>飞行器速度设置异常，请重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>337028</td>
            <td>飞行器版本异常，请检查飞行器版本</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>337029</td>
            <td>飞行器无法响应当前任务，请稍后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>337030</td>
            <td>指令飞行安全离场高过低</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>337537</td>
            <td>已触碰禁飞区</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>337538</td>
            <td>已触碰飞行器限远</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>337539</td>
            <td>已触碰禁飞区</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>337540</td>
            <td>已触碰飞行器限高或限高区</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>337541</td>
            <td>已触碰飞行器限低</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>337542</td>
            <td>飞行器起飞失败，请重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>337543</td>
            <td>目标点可能在障碍物内，请检查周边环境</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>337544</td>
            <td>检测到障碍物，请检查周边环境</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>337545</td>
            <td>飞行器规划异常，请重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>337546</td>
            <td>已触碰自定义飞行区边界</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>338001</td>
            <td>飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>338002</td>
            <td>飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>338003</td>
            <td>飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>338004</td>
            <td>飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>338005</td>
            <td>起飞机场与降落机场部署距离超出限制，无法执行飞行任务，请选择两个部署距离不超过 15km 的机场执行任务</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>338006</td>
            <td>无法执行飞行任务，请检查降落机场是否已申请解禁证书、是否位于自定义禁飞区或是否位于自定义飞行区外</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>338007</td>
            <td>目标降落机场部署突破限高区限高，无法执行任务，请申请解禁证书后再试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>338008</td>
            <td>目标降落机场部署突破飞行器设置的限高，无法执行任务，请调整限高后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>338009</td>
            <td>飞行器 GPS 定位信号差，无法执行任务，请重启飞行器后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>338010</td>
            <td>飞行器定位失效，无法执行任务，请重启飞行器后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>338017</td>
            <td>飞行器数据更新失败，无法执行任务，请重启飞行器后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>338018</td>
            <td>飞行器数据更新失败，无法执行任务，请重启飞行器后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>338019</td>
            <td>飞行器到目标机场的返航路线正在规划中，无法执行任务，请重启飞行器后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>338020</td>
            <td>飞行器无法根据规划的路径到达目标降落机场，无法执行任务，请重新选择降落机场后再试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>338021</td>
            <td>飞行器当前电量不足以到达目标降落机场，无法执行任务，请给飞行器充电后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>338049</td>
            <td>响应遥控器杆量，已退出指点飞行</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>338050</td>
            <td>响应终止指令，已退出指点飞行</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>338051</td>
            <td>飞行器低电量返航，已退出指点飞行</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>338052</td>
            <td>飞行器低电量降落，已退出指点飞行</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>338053</td>
            <td>附近有载人机，已退出指点飞行</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>338054</td>
            <td>响应其他高优先级任务，已退出指点飞行</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>338255</td>
            <td>飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>386535</td>
            <td>航线执行异常，请稍后重试或重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>513001</td>
            <td>直播失败，飞行器不存在或飞行器类型错误</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>513002</td>
            <td>直播失败，相机不存在或相机类型错误</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>513003</td>
            <td>相机已经在直播中，请勿重复开启直播</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>513005</td>
            <td>直播失败，直播参数（清晰度）设置错误</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>513006</td>
            <td>操作失败，相机未开启直播</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>513008</td>
            <td>直播失败，设备端图传数据异常</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>513010</td>
            <td>直播失败，设备无法联网</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>513011</td>
            <td>操作失败，设备未开启直播</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>513012</td>
            <td>操作失败，设备已在直播中，不支持切换镜头</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>513013</td>
            <td>直播失败，直播使用的视频传输协议不支持</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>513014</td>
            <td>直播失败，直播参数错误或者不完整</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>513015</td>
            <td>直播异常，网络卡顿, 请刷新后重试 </td>
        </tr>
        <tr>
            <td>513016</td>
            <td>直播异常，视频解码失败</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>513017</td>
            <td>直播已暂停，请等待当前飞行器媒体文件下载完成后再试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>513099</td>
            <td>直播失败，请稍后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514100</td>
            <td>机场运行异常，请重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514101</td>
            <td>推杆闭合失败，请检查停机坪上是否存在异物，飞行器方向是否放反，或重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514102</td>
            <td>推杆展开失败，请检查停机坪上是否存在异物，或重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514103</td>
            <td>飞行器电量低于30%，无法执行飞行任务，请充电后重试（建议电量≥50%）</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514104</td>
            <td>飞行器电池开始充电失败，请重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514105</td>
            <td>飞行器电池停止充电失败，请重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514106</td>
            <td>飞行器电源控制异常，请重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514107</td>
            <td>舱盖开启失败，请检查舱盖周围是否存在异物，或重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514108</td>
            <td>舱盖关闭失败，请检查舱盖周围是否存在异物，或重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514109</td>
            <td>飞行器开机失败，请检查飞行器是否在舱和飞机电量是否正常，或重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514110</td>
            <td>飞行器关机失败，请重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514111</td>
            <td>飞行器慢转收桨控制异常，请重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514112</td>
            <td>飞行器慢转收桨控制异常，请重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514113</td>
            <td>机场推杆与飞行器无法连接，请检查飞行器是否在舱内，推杆闭合时是否被卡住，充电连接器是否脏污或损坏</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514114</td>
            <td>获取飞行器电源状态失败，请重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514116</td>
            <td>无法执行当前操作，机场正在执行其他控制指令，请稍后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514117</td>
            <td>舱盖开启或关闭未到位，请重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514118</td>
            <td>推杆展开或闭合未到位，请重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514120</td>
            <td>机场与飞行器断连，请重启机场后重试或重新对频</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514121</td>
            <td>机场急停按钮被按下，请释放急停按钮</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514122</td>
            <td>获取飞行器充电状态失败，请重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514123</td>
            <td>飞行器电池电量过低无法开机</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514124</td>
            <td>获取飞行器电池信息失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514125</td>
            <td>飞行器电池电量已接近满电状态，无法开始充电，请使用至95%以下再进行充电</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514134</td>
            <td>雨量过大，机场无法执行飞行任务，请稍后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514135</td>
            <td>风速大于12m/s（26 mph），机场无法执行飞行任务，请稍后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514136</td>
            <td>机场供电断开，机场无法执行飞行任务，请恢复机场供电后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514137</td>
            <td>环境温度过低于-20℃ (-4°F)，机场无法执行飞行任务，请稍后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514138</td>
            <td>飞行器电池正在保养中，机场无法执行飞行任务，请等待保养结束后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514139</td>
            <td>飞行器电池无法执行保养指令，飞行器电池无需保养</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514140</td>
            <td>飞行器电池无法执行保养指令，飞行器电池无需保养</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514141</td>
            <td>机场系统运行异常，请重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514142</td>
            <td>飞行器起飞前，机场推杆与飞行器无法连接，请检查飞行器是否在舱内，推杆闭合时是否被卡住，充电连接器是否脏污或损坏</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514143</td>
            <td>推杆未闭合或闭合不到位，请稍后重试或重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514144</td>
            <td>舱盖未关闭或关闭不到位，请稍后重试或重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514145</td>
            <td>机场处于现场调试中，无法执行当前操作或执行飞行任务，请断开遥控器和机场的数据线连接后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514146</td>
            <td>机场处于远程调试中，无法执行飞行任务，请退出远程调试后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514147</td>
            <td>设备升级中，无法进行远程调试或执行飞行任务，请等待升级完成后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514148</td>
            <td>机场已经在作业中，无法进行远程调试或再次执行飞行任务，请等待当前任务执行完成后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514149</td>
            <td>机场系统运行异常，无法执行飞行任务，请重启机场后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514150</td>
            <td>设备重启中，无法执行飞行任务，请等待重启完成后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514151</td>
            <td>设备升级中，无法执行设备重启指令，请等待升级完成后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514153</td>
            <td>机场已退出远程调试模式，无法执行当前操作</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514154</td>
            <td>获取内循环出风口温度失败，请稍后再试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514157</td>
            <td>执行开机失败，无线充电线圈业务繁忙，请重启机场后再试复</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514158</td>
            <td>无法起飞，机场 RTK 业务异常，请重启机场后再试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514159</td>
            <td>任务失败，降落机场检测到飞行器，请确保降落机场没有飞行器后再试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514170</td>
            <td>机场系统初始化中，无法执行当前操作或指令，请等待机场系统初始化完成后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514171</td>
            <td>云端下发给机场的命令不符合格式要求，机场无法执行</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514172</td>
            <td>飞行器无法关机，蓝牙连接状态为未连接，请尝试重启飞行器和机场，或去现场重新对频飞行器与机场后再试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514173</td>
            <td>由于天气原因（环境温度低于5度并且降雨大于等于中雨），可能导致桨叶结冰影响作业安全，暂无法执行任务</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514180</td>
            <td>停止空调制冷或停止空调制热失败，请稍后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514181</td>
            <td>开启空调制冷失败，请稍后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514182</td>
            <td>开启空调制热失败，请稍后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514183</td>
            <td>开启空调除湿失败，请稍后重试</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514184</td>
            <td>当前温度低于 0 ℃（32°F），无法开启空调制冷</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514185</td>
            <td>当前温度高于 45 ℃（115°F），无法开启空调制热</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514300</td>
            <td>网关异常</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514301</td>
            <td>请求超时，连接断开</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514302</td>
            <td>网络证书异常，连接失败</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514303</td>
            <td>网络异常，连接断开</td>
        </tr>
        <tr>
            <td>514304</td>
            <td>机场请求被拒，连接失败</td>
        </tr>
        </tbody>
</table>